客家新聞雜誌HAKKAWEEKLY

在２０１１年德國的漢諾威工業博覽會，提出智慧型機器人帶動第四波工業革命概念，也就是所謂的工業４.０，事實上近年來機器人產業發展日進千里，例如醫療機器人，今年就有大量的商業化量產，在這一波機器人熱潮當中，台灣有製造業雄厚背景，有基本實力，不過，面對前有強國德、日，後有追兵中國大陸，MIT機器人有那些優勢呢？繼續來看。
協助下肢癱瘓者站起來的醫療機器人、利用磁導引的無人搬運機器人、甚至是取代人力的產業機器人，在電路板的生產線插件，工研院的智慧機器人實驗室裡，隱藏著各種新型態的應用機器人。

[工研院機械所 工程師
紀佃昀]
機器人負責做電路板插件這種，比較勞累的工作，那人就是每隔一段時間，進到那個機器人的工作區域去做補料，上下料的動作，那這就會牽扯到所謂的安全的問題，那人跟機器一起工作，就是我們所謂的「人機協同」==ns==

像這種重覆性高的低階工作，現在科技大廠紛紛以機器人取代，為了強調，「人機協同」工作的安全性，當機器人感測到有人進入生產線區域時，還會停下來，目前研發最新型的六軸機器人，可以做到，連人的手都無法扭轉的方向，而且還能定位準、速度更快。

[工研院機械所 工程師
紀佃昀]
首先第一軸是這裡，它會做旋轉的動作，第二軸是這裡，這根臂，它會做上下的動作，第三軸是這裡，這根臂，它也是做這樣子的動作，第四軸是這裡，它會做旋轉的動作，第五軸是這裡，它做上下，第六軸就是尾端這裡，跟夾爪相連的地方，它會做旋轉，所以，它有六個軸，就有六個關節。就像我們人一樣，可以在空間中做六個自由度這樣子。

[精密機械研究發展中心 總經理
詹炳熾]
那麼在工廠裡面，它另外的這種的需求是，它要很彈性，所以我們才會去做那一種，兩隻手的機器人的目的也在這裡，就是它要彈性到，有時用，以前用一隻手的時候，它下面要有東西把它撐住==ns==

除了目前主流的六軸機器人，工研院和精密機械研究發展中心，今年也都發表最新的雙臂七軸機器人，從六軸到七軸，多一個自由度，定位精度的難度就更高！工研院投入機器人產業最早是在民國７２年，當年主要是協助國內重型設備生產，不過因為許多工廠外移，機器人技術也不夠成熟，關鍵零組件無法國產，整個發展停滯，近年來的機器人浪潮是在２０１１年，德國在漢諾威工業博覽會，提出智慧型機器人帶動第四波工業革命概念，也就是所謂的工業４.０。

[台灣智慧自動化與機器人協會 理事長
卓永財]
工業４.０，實在的說就是智慧的製造、智慧的自動化，再搭配雲端，再搭配大數據，就是物聯網，大概這個五個大項，但是因為智慧製造，智慧自動化，少不得機器人。

[工研院工具機科技中心 主任
陳來勝]
在民國９５年開始的時候，因為整個相對應，電子產業設備的技術成熟，ICT技術的導入，那整個環境面需求的使用也逐漸地成熟，所以在民國９５年以後，整個工研院又重新投入機器人的開發。

[工研院機械所 工程師
黃甦]
在工廠的自動化製造裡面呢，我們將來就可以不用寫任何程式，我們用操作員的方式去帶領著機器人，就跟媽媽帶小孩一樣，帶著他的手去寫字，然後這個機器人就會把中間的軌跡記錄起來，然後之後呢，它會自動重覆這個動作==ns==

這個是所謂的「順應機器人」，顛覆了以前使用機器人的刻板印象，那就是要寫程式指令，讓機器人操作，未來連程式都不必寫了，只要順應教導機器人，連女生操作起來都輕而易舉==ns==

穿戴式機器人更是未來的明星產品，它的控制鍵在扶手下方，協助下半身癱瘓者能夠站起來自由行走，目前國外類似的機器人，一套造價動輒新台幣數百萬元，工研院預估國內研發量產，零組件全數國產化，可以控制在百萬元以下，目前進度，即將進入技術移轉。

[工研院智慧機器人技術組 經理
巫震華]
那這個機器人它在髖關節跟膝關節的地方，各有一顆馬達，所以它提供這個馬達的動力來協助這個癱瘓的朋友呢，能夠有這種起立、坐下行走這些動作的產生，那這是我們的第二代的機器人了，跟第一代的機器人比起來的話，它整體的重量比較輕，從２７公斤減輕成２０公斤。

這套設備的應用範圍很廣，工研院研發的穿戴式機器人，還吸引機器人製造大國日本，跨海來台下單。

[工研院智慧機器人技術組 經理
巫震華]
像美國它們主要是設計成在軍事用途上面，那在日本呢，它們主要是針對它們的銀髮族的生活，或者是說一些工作的朋友，農夫，可以穿著這樣的機器人去工作，它可以降低他的負擔。有日本的公司跟我們合作，那它會來協助我們在台灣做這個臨床的推動，那當然它們也帶了一台機器人到日本，去做臨床的實驗，那它們還滿看好未來這個市場的發展的==ns==

因應未來醫療需求，除了研發穿戴式機器人，產業界今年推出了第一批量產的復健機器人，上個月捐贈給彰化基督教醫院使用，這是全台灣第一台，不少復健病人搶著使用。

[彰化基督教醫院 院長
郭守仁]
那復健呢，以前都要復健師，要親自用他的手，在那邊做復健的工作，但是你也曉得，有些人的手，他有時候重，有時候會輕，有時候重，現在有一個機器人的復健的，這樣的一個設備，這是最好的。

[台灣智慧自動化與機器人協會 理事長
卓永財]
那復健，不要這麼多的護士在那邊看著，護士看著，你自己的腳在行動也不會這麼規律，你用那個復健機器人的訓練，它就有很規律，(做)廿分鐘比你自己做一小時，那個效果更好。

醫療用機器人的市場需求，是個新藍海，這套內視鏡扶持機器手臂，已經測試通過，準備量產上市，未來所有內視鏡的療程都可使用，醫護人員就不用忍著手痠，久持內視鏡，只要醫生看到哪裡，內視鏡就可以走到哪裡。

[上市科技公司 資深副總
卓文恆]
他就看這個螢幕，像現在這個醫生喔，開刀就不用看這個，直接看病灶的部分，大概就是看這個螢幕的部分，那看這個螢幕，他就直接，就，直接用他的腳來去控制(角度)，它就可以直接指向那個地方。

[工研院工具機科技中心 主任
陳來勝]
機器人產業，其實我們知道機器人發展的過程當中，分成兩個重點，一個是產業型的機器人，一個是服務型的機器人，那服務型的機器人，全世界都在發展，不過它是一個方興未艾的產業，那發展的趨勢會是什麼？掌握度不高，那所以國內目前的發展，最重要的是在產業型的機器人。

產業型機器人有相對應的產業需求與商機，產業界認為，當高齡社會來臨，未來服務型機器人市場會更大！國際研究機構就預估，全球今年單是服務型機器人產值，就超過２５０億美元。

[精密機械研究發展中心 總經理
詹炳熾]
這兩個的方向，對於高齡化、少子化來說，我們預期是服務型的需求會像這個手機啦。會類似像這樣子的發展，就是說，當它的量會有很大的這種爆發的這種情形。

機器人產業帶來的商機，也吸引電子大廠紛紛投入，卓永財的機器人生產線，經常有國內外大廠要求參訪，甚至想談合作案，他擔心的是，電子業缺乏精密機械的概念，甚至是用代工思維看機器人，恐怕是格格不入。

[台灣智慧自動化與機器人協會 理事長
卓永財]
台灣也有很大間的、非常成功的電子業，很有錢，想要找我們，(談)如何合作，我就跟我同事說，哪有什麼好合作，你的觀念就不通，不通你要如何合作呢？是不是，你就是想要看這個有什麼技術(而已)==ns==

台灣機器人逐漸在國際打出名聲，不過前有強國德、日，後有追兵中國大陸，想要從製造大國邁進製造強國，卓永財估計，中國大陸目前至少有廿幾個基地，想要製造機器人，不過只要與時俱進，他並不擔心。

[台灣智慧自動化與機器人協會 理事長
卓永財]
你一天到晚擔心別人是沒辦法的，它，這個韓國也會發展啊，不是只中國大陸，所以不要一直擔心中國大陸，要擔心(的是)我們自己的進步夠不夠，這個是重點。

[精密機械研究發展中心 總經理
詹炳熾]
因為我們在工具機、在機器人這一邊，本來就有一些底，所以我們做起來呢，事實上，這幾年的發展，算是，速度是比我們預期的還要快，而且相對著其它的國家，我們不會輸人。我們落後(德日)它們，大概就是五年左右十年左右這樣子的這種情況，但是我們追趕的速度，就不可以有五年、十年而已==ns==

台灣有製造業的雄厚基礎，要逐漸發展成為機器人強國，尤其台灣出生率連年降低，面對未來高齡少子化社會，智慧型機器人，不但可以做到陪伴，還可以替代工作，機器人MIT，是台灣未來前進的驅動力。

採訪/撰稿 鍾雄秀
攝影/剪輯 洪炎山