客家新聞雜誌HAKKAWEEKLY

說到機器人，許多人可能最先想到的是出現在電影或漫畫裡的角色，或是小時候玩的機器人玩具，但現在機器人用途之廣，您可能很難想像，它們原本只做我們做不到的事，現在則能做我們不想做的事。智慧型機器人產業不論是國內還是全球都致力發展，也已深入到生活、教育、醫療照護、軍中等領域，成為人類的好幫手，帶大家來看看國內智慧型機器人產業的發展現況。迅速移動步伐，腰部更能靈活轉動，面對敵人突如其來的攻擊，也能靈敏反應並擊倒敵人，透過１８軸伺服馬達打造的格鬥機器人，不僅能透過人為遙控，更能使用影像偵測系統，偵測使用者動作帶動機器人，打造出台灣實境版的鋼鐵擂台。

今年三月初才剛正式開幕的機器人觀光工廠，結合了教育、生活、文創發展的機器人展示，是全台唯一的機器人夢工廠，廠內不僅可以體驗刺激精彩的機器人格鬥比賽，還能看機器人樂隊為大家演奏迎賓歌曲。

[齒輪箱馬達公司
廠長 彭紹松]
我們的鐵蛋機器人，是用１７顆伺服機去組裝起來的，裡面的程式，利用我們的程式去寫出來，所有的動作，都可以去，以我們想要做到的動作，它都可以表現出來這樣。

夢工廠內，除了展示機器人的娛樂與教育功能，如今多功能用途更延伸到軍隊中，因此打造這間觀光工廠的業者更開發出，全美特種部隊及軍方使用的救難型機器人，肩負救災、拆炸彈、危險偵測等功能，成為搜救的第一線英雄。

[齒輪箱馬達公司
廠長 彭紹松]
它是用我們裡面的產品自己做出來的齒輪箱，齒輪箱裡面有四軸傳動 ，裡面它可以爬山、石頭路、樓梯，它都沒有問題，它最大的功能就是說像是救難，發生地震，它可以有辦法深入到地下去救人，甚至是裡面的影像它可以用電視傳出來。

除了特殊功能，機器人也廣泛應用在生活中，舉凡家具、家電都能結合智慧機器人的技術，讓生活更便利。

[齒輪箱馬達公司 智能機器人事業部
專員 王若喬]
像我們自己場內也有使用的升降燈，一般來說它可以使用在，像體育館，或是演講廳，或是豪宅，非常挑高的場所，但是我們只要用一個遙控它就可以很輕鬆的，從很高的地方降下來，然後方便我們做維修、清潔，或是更換的動作。

[齒輪箱馬達公司
董事長 蔡逢春]
你看到的，各種家庭的智能化，是不是，桌子會升降啦，切菜板會按照你的身高會量身訂做啦，這些燈會降下來，會上去啦，全部現在的家電產品也變聰明了。

打造這間機器人夢工廠的業者，是全球最大DC微小馬達齒輪箱製造廠，因掌握了機器人關鍵零組件的技術，同時看見機器人產業所帶來的高附加價值與商機，因而從２００５年開始，從傳統產業跨入機器人產業，目前更研發出近３０種類型的機器人。

[齒輪箱馬達公司
董事長 蔡逢春]
現在全球大家知道說產業要升級要轉型，要有競爭力，機器人產業絕對是未來一個方向，不能夠落後，而且要很有競爭力。現在大家說機器人產業太狹隘，是要智能化產業，這個產品變聰明了，很多要用手去操作的現在都不必用手了，用眼睛、用聲音、用辨識全部幫你做好。



工程師們正討論著，如何讓這款有如蜘蛛的並聯式機器人，將桌面上本來零亂的物件，快速準確地堆疊完成，目前國內針對機器人產業的研究與開發，不僅有企業加入，財團法人精密機械研究發展中心，也針對工業、產業用機器人，做了多項產品開發。

[精密機械研發展中心 智慧化系統發展組
組長 蕭仁忠]
這種的機器手臂，它主要就是接一起，它這個平面的平面運動，這種的運動它可以運動得很快，很多用途。在工業上它可以拿來做搬運，快速地搬運，或者是組裝、包裝，這個都是，這都是它用在工業上面，可以運用的，食品業裡面，像它可以做分裝、包裝、分類包裝 。

而常見的機械手臂，已經能靈活地達成許多任務，如醫療界發明的達文西機械手臂，能進行精密的手術，除了在醫療與工業上應用，這間研發中心也試著，讓機械手臂應用在食品業上。

[精密機械研發展中心 智慧化系統發展組
組長 蕭仁忠]
像以前的這些蛋糕，以前都是老師傅，慢慢地慢慢地，一點一點來把這個型做出來，我們也有把它用到像是機器人(做)蛋糕，擠蛋糕花這種的應用也有。

２００７年精密機械研究發展中心，更在經濟部工業局的指導下，成立全台第一座，結合生活情境的機器人生活館，蒐集了台灣及美國、日本等３０多種機器人商品，像是這一隻可愛的小海豹，摸摸它不僅會對你眨眼睛，還會發出撒嬌的聲音，日本的研究機構更打造２千隻，分送給日本各地與國外的養老院。

[精密機械研發展中心 智慧化系統發展組
專案經理 張乃文]
通常我們去老人院的時候，都會看到一些老人都坐在椅子上，不知道要做什麼，那他們就把這樣子的一個產品，它會跟人互動，譬如說我在觸摸它，它可能會跟你撒嬌、說話、眨眼睛，把它放在那些老人的身上，他事實上就會對它產生一個關注的感覺，那它也可以在老人之間產生一些話題。讓他們的生活更加有一點的，生活的樂趣這樣子。



而這台由台灣廠商所研發的清潔型機器人，可以代替人類較疲累又重複性的打掃動作，讓窗戶清潔溜溜，也為人類爭取到更多寶貴時間。

[精密機械研究發展中心 智慧化系統發展組
專案經理 張乃文]
它的一個設計，設計的事實上跟，一般的吸塵器有一點類似，但是不太一樣的是，它有一個比較貼心的設計，是它這裡面事實上都有隱藏著磁鐵，所以就可以把它吸附在兩面的，兩面的那個，玻璃，玻璃的兩面上，那當我電源打開的時候，它們這邊會互相旋轉 ，它就會一個動一個不動，就會造成這樣偏擺的動作。

台中的精密機械研究發展中心，更專門為國立公共資訊圖書館，打造了一台專屬的運書機器人。



外觀看來圓滾滾，加上一雙可愛大眼睛的貓頭鷹，是一台運書機器人，它可是這圖書館裡最受歡迎的明星。它主要的任務就是將讀者所歸還的書籍，自動送到兒童學習中心，可以減輕館員們的繁瑣工作，而這台運書機器人運用了定位導航技術，可以自動偵測周圍環境做好路徑規畫。

[國立公共資訊圖書館
研究員 賴忠勤]
機器人裡面它就有很多感應的設備，它出來的時候，它會感應整個廣場的一個障礙物，可是在進行的時候，假設這前面有讀者走過去或者是擋在它前面的話，那我們就利用一種就是說請他借過或是說請他讓一讓，這樣的一個一個互動式的一個效果，來讓讀者說離開它周旁。

到底什麼是機器人呢？事實上機器人的定義非常廣泛，包括一切模擬人類行為、思想，與模擬其他生物的機械，而在工業中，則是指能自動執行任務的人造機器裝置，用來取代或協助人類工作。

[齒輪箱馬達公司
董事長 蔡逢春]
機器人這個，你要把它解釋得很清楚滿難的，它要包容太大的一個方向了，只能夠說一個前提是說，機器人一定要被人來去驅動它，來去管理它，它只能夠代替人類做哪方面的智能化的產品，統稱為機器人。

根據內政部統計，２０１２年底，全台灣６５歲以上的高齡人口，占總人口比例為１１.１５%，顯示台灣已是高齡化社會，因此面對全球少子化與高齡化所產生的長期照護問題，國內研究機構與學者，開始投入發展居家照護機器人。

[台大智慧機器人及自動化國際研究中心
主任 羅仁權]
我們有一個統計，美國這個先進國家，它的一個護士差不多照顧６個人，我們差不多是１６個，很多人都不敢去做這個事情，所以這需求性很強，所以說做這個機器人，要出力的事情，就是由機器人來幫忙 。

[精密機械研究發展中心
總經理 詹炳熾]
我們高齡化、少子化的狀態跟全世界比起來，我們台灣和日本算是走在很前面的，所以醫療照護是應當要先做的，這就是我們要開發的方向。

而目前國內機器人市場規模更是逐年成長===cg in====２００７年機器人產業規模有３４０億元，經過五年時間就增加了約２００億元，２０１２年已達到５４０億元，而全球在２０１２年，機器人市場規模更達１兆４４０億元===cgout===專家學者指出，未來國內智慧型機器人及自動化產業發展，有機會成為兆元產業。

[台大智慧機器人及自動化國際研究中心
主任 羅仁權]
因為機器人它可以用在很多不一樣的地方，可以用在食品業，可以用在這個機器產業，可以用在這個自動倉儲，各個領域，可以用在，一般的公用的地方，它可以，可以很多應用，應用在很多的地方，這樣全部加起來，兆元是可以看得到的。

[精密機械研究發展中心
總經理 詹炳熾]
國際機器人協會，總部在法國的，它們統計說２０２５年以後 ，機器人產業會超過汽車產業，當然像這樣是說，這是工業用的、 服務用的、照護用的機器人全部合起來的，之後會有這樣的成就。

然而要成為兆元產業並不簡單，最重要的就是要突破目前的研發困境，特別是機器人零組件生產與成本，是首先要解決的。

[精密機械研究發展中心
總經理 詹炳熾]
我們現在所做的東西，很多是用外國的零件，我就想說要用到我們本土，我們台灣就可以做的零件，我們就來開發，開發了機器、開發了機器人，都用台灣的零件來做，這是我們一個發展的目標。

[台大智慧機器人及自動化國際研究中心
主任 羅仁權]
現在就是cost，這個成本，成本有一點太高，為什麼太高，因為我們台灣的這種關鍵零組件，關鍵的零件很多都是國外的，我們台灣沒有自己生產這種，重要的關鍵零組件，所以這個價錢沒有辦法降下來，不過現在，慢慢慢慢做到，台灣的這種關鍵零組件慢慢自己會做了之後，之後有量之後，慢慢地大家都買得起了。

全球智慧機器人產業迅速成長，面對各國投入大量資源競爭，台灣仍須加把勁。相關業者與研究人員認為，這種重視創意發想的非傳統製造業，若能好好發展，也就更有機會將人才留在台灣。

採訪/撰稿 吳怡君
攝影/剪輯 洪炎山